Como o Raspberry Pi não possui conexão VGA, as opções eram a utilização de um conversor HDMI para VGA ou placas de expansão que já incluem um conversor juntamente com adaptador. De acordo com o Gert, ...

Você precisará conectar uma dessas saídas a uma das entradas do seu monitor antigo (DVI ou VGA), e para isso existem adaptadores específicos. Os padrões HDMI e DVI-D são bastante ...

Lembra que o VGA é analógico e o HDMI é digital? Para que o sinal mude, é preciso de um conversor. Felizmente há sim modelos de cabos com conversores, mas aí eles custam R$ 80, aproximadamente.