La violencia de género no es un problema que afecte al ámbito privado. Al contrario, se manifiesta como el símbolo más brutal de la desigualdad existente en nuestra sociedad. Se trata de una violencia ...
Abstract: We present a sampling-based control approach that can generate smooth actions for general nonlinear systems without external smoothing algorithms. Model Predictive Path Integral (MPPI) ...
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